| SEMAINE | COURS | TD | TP | Programme de kholle |
|---|---|---|---|---|
| S6 (6 au 12 octobre) | Correction IE Correction SA suite : Dérivé , Prop Dér et avance de phase | TD correcteur intégral, PI, avance de phase | Asservissement : modélisation scilab des correcteurs ; Influence correcteur sur système réel (1/3) | SA : TOUT |
| S5 (28 sept – 3oct) | Correction SA | TD correcteur proportionnel 1 cor prop 2 | modélisation d’un système et détermination de ses performances modélisation causale sur scilab | SA : performances, identifications temporelle et fréquentielle, correcteur proportionnel |
| S4 (21-27 sept) | Correction DS Révision asservissement fréquentiel | exercice fréquentiel Fin correction DS | modélisation d’un système et détermination de ses performances modélisation causale sur scilab | modélisation des SA ; réponse et identification temporelle et fréquentielle. modélisation . FT, TVI, TVF , … |
| S3 (14-19 sept) | Rappels régimes transitoires | exercice fréquentiel exercice temporel | Maxpid (loi entrée sortie, linéarisation) Mesures grandeur électrique (multimètre, oscillo) | Révision cinématique, Modélisation des SA. Fonction de transfert, forme canonique, TVI TVF Programme du DS : Cinématique (schémas, vitesses, loi de mouvement) et asservissement (modélisation, caractérisation, identification) |
| S2 (8-13 sept) | Révision asservissement | exo révision (mardi) schéma bloc (jeudi) | Maxpid (loi entrée sortie, linéarisation) Mesures grandeur électrique (multimètre, oscillo) | |
| S1 (1-7 sept) | Révision cinématique cours | LOI E/S -contact ponctuel TD1 portail TD1 Bis soupape | pas de tp |