| Semaine | Cours | TD | TP | Programme de khôlle |
| S26 22-25 avril | révisions | révisions | TD : suite sujet BTP révisions QCM | |
| S25 31mars – 4 avril | révisions | révision dynamique | TD : suite sujet BTP dessin roulement / révisions QCM | tout |
| S24 24-28 mars | correction / révisions | transmission de données | TD : suite sujet BTP dessin roulement / révisions QCM | tout |
| S23 17-22 mars | schémas pneumatique et hydraulique | éléments de correction DS | TD : suite sujet BTP TP : CES / MAS /Acausal (3/3) | asservissement |
| S22 10-16 mars | filtrage numérique | suite sujet télésiège | TD : suite sujet BTP TP : CES / MAS /Acausal (2/3) | asservissement |
| S21 3-8 mars | Liaison pivot | fin liaison pivot correction ccb et sujet concours | td : durée de vie rlt TP : CES / MAS / Acausal (1/3) | MS/ MAS/triphasé |
| S20 24-28 fev | Concours blanc | |||
| S19 3-7 fev | MS | MS | td: MS TP Dyn (3/3) | MAS / triphasé |
| S18 27-31 jan | MAS | MAS | td: mas TP : dynamique (2/3) | TEC/ PFD / triphasé |
| S17 20-25 janv | Triphasé | Triphasé / onduleur | Puissance triphasé Dynamique (1/3) | TEC / PFD |
| S16 – du 14 au 18 janvier | PFD | Application PFD | Application PFD TP actionneur vanne | TEC Programme DS : Asserv et dynamique ; révisez la MCC et hacheur |
| S15 – du 6 au 12 janvier | Energie cinétique – puissance | energie cinétique/ inertie équivalente | calcul inertie équivalente / tp actionneur embrayage | liaison équivalente – hyperstatisme -opérateur d’inertie |
| S14 – du 15 au 20 décembre | Matrice d’inertie Torseur cinétique | suite moments inertie calcul moment inertie rotor hélico | calcul moment inertie /tp actionneur embrayage | liaison équivalente – hyperstatisme -opérateur d’inertie |
| S13 – du 8 au 13 décembre | Suite théorie des mécanismes | modélisation action locale (embrayage) | liaisons équivalentes / tp statique | liaisons équivalentes – hyperstatisme – statique |
| S12 – du 2 au 6 dec | Quizz sur la correction du DS Suite théorie des mécanismes | statique passerelle aéroport | rdm / correction TP | RDM – Révision statique 1ere année Liaisons équivalentes |
| S11 – du 25 au 29 nov | Correction DS / Théorie des mécanismes | statique/ rdm (potence) | rdm / correction TP | RDM – Révision statique 1ere année |
| S10 – du 19 au 23 nov | RDM fin (torsion – cisaillement – sollicitations composées) | Révisions statique | td : traction (élinguage) TP : eval correction SA | RDM Programme DS : RDM / asservissement |
| S9 – du 12 au 17 nov | RDM suite : traction, flexion (contrainte et déformation) | RDM contraintes et déformations | td : torseur cohésion flexion pure TP : Correction des SA (3/3) | RDM : torseur de cohésion. |
| S8 du 04 au 9 nov | RDM | RDM torseur de cohésion | td : modélisation sa (freinage airbus) TP : Correction des SA (2/3) | Khôlle: comme S6 |
| S7 – du 14 au 18 oct | Correction des SA – fin | Correcteur PI Correcteur à avance de phase | identification sys TP : correction des SA (1/3) | programme de kholle : comme S6 |
| S6 – du 7/10 au 13/10 | Cours : correction des SA | asservissement : robot 5 axes | td : identification de systèmes TP : asservissement position mcc | programme de kholle : tout l’asservissement (temporel, fréquentiel, diagrammes de bode, modélisation, identification,…) ; correcteur proportionnel, intégral,PI |
| S5 – du 30/09 au 05/10 | interro sur DS cours : la correction des SA | asservissement robot 5 axes | tp : simulation asservissement vitesse mcc | programme de kholle : tout l’asservissement (temporel, fréquentiel, diagrammes de bode, modélisation, identification,…) |
| S4 – du 23/09 au 29/09 | Correction DS | asservissement modélisation régulation de niveau et montgolfière | modélisation schéma bloc mcc tp scilab simulation mcc | Programme de kholle : tout l’asservissement (temporel, fréquentiel, diagrammes de bode, modélisation, identification,…) |
| S3 – du 16/09 au 21/09 | Quizz cours révision asservissement | rappel temporel révision statique | fréquentiel Fin tp maxpid/ mesures | Programme de Kholle : voir ci dessous Programme DS : comme le programme de kholle |
| S2 – du 09/09 au 14/09 | Révision asservissement | Suite révision asservissement | Révision tracé diagrammes de Bode. Suite TP précédent | Programme de Kholle pour K1-K2: Cinématique (torseurs – calcul de vitesse par les 2 méthodes – accélération) Electrocinétique Calculs élémentaires de 1ere année ; cas général, sinusoïdal Filtrage : les fonctions élémentaires (K, I, D, 1er ordre, 2e ordre), fonction quelconque factorisée, diagramme asymptotique, allure diagramme réel , TVF , manipulation de schéma bloc, superposition |
| S1 – du 02/09 au 07/09 | Rappels cinématique Rappels électrocinétique et filtrage | Révision calcul vitesse Reprise devoir vacances . | Maxpid (loi entrée sortie, linéarisation) Mesures grandeur électrique (multimètre, oscillo) | |
| Semaine | Cours | TD | TP | Programme de Kholle |